结构光三维形面测量——结合投影栅相位法与立体视觉法，可获得表面无纹理物体的三维形状，例如工业零件等。二者结合的优势在于系统易于标定且测量精度高。
原理图
实物图
三维模型
手臂运动
手臂点云
